數(shù)控車床是機電一體化的典型產(chǎn)品,是集機床、計算機、電動機及拖動、動控制、檢測等技術為一體的自動化設備。數(shù)控車床的基本組成包括控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、反饋裝置及機床本體,下面簡單介紹數(shù)控車床的反饋裝置:
數(shù)控車床的反饋裝置是閉環(huán)(半閉環(huán))數(shù)控機床的檢測環(huán)節(jié),該裝置可以包括在伺服系統(tǒng)中,它由檢測元件和相應的電路組成,其作用是檢測數(shù)控機床坐標軸的實際移動速度和位移,并將信息反饋到數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動中,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。檢測裝置的安裝、檢測信號反饋的位置,決定于數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。無測量反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)系統(tǒng)。
先進的伺服系統(tǒng)都采用了數(shù)字式伺服驅(qū)動技術,伺服驅(qū)動和數(shù)控裝置間一般都采用總線進行連接。反饋信號在大多數(shù)場合都是與伺服驅(qū)動進行連接,并通過總線傳送到數(shù)控裝置,只有在少數(shù)場合或采用模擬量控制的伺服驅(qū)動時,反饋裝置才需要直接和數(shù)控裝置進行連接。伺服電動機內(nèi)裝式脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應同步器、測速機、光柵和磁尺等都是nc機床常用的檢測器件。
數(shù)控車床測量裝置及反饋元件,通常安裝在機床的工作臺或絲杠上,相當于普通機床的刻度盤和人的眼睛,它把機床工作臺的實際位移轉(zhuǎn)變成電信號反饋給cnc裝置,供cnc裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號以控制機床向消除該誤差的方向移動。
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